Navegación I

"Participar, colaborar, entender,pensar y reflexionar.....todo forma parte del aprendizaje"

viernes, 12 de abril de 2013

Posadas- Rosario


El GPS es un sistema de navegación por satélite y permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehiculo con una precisión hasta de centímetros. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:
·                    Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
·                    Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
·                    Teniendo información de un cuarto satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitudlongitud y altitud).

Aplicaciones
Civiles
·                    Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
·                    Teléfonos móviles
·                    Topografía y geodesia.
·                    Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc.).
·                    Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
·                    Salvamento y rescate.
·                    Deporte, acampada y ocio.
·                    Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
·                    Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
·                    Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
·                    Para rastreo y recuperación de vehículos.
·                    Navegación deportiva.
·                    Deportes aéreos: parapenteala deltaplaneadores, etc.
·                    Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin).
·                    Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
Militares
·                    Navegación terrestre, aérea y marítima.
·                    Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
·                    Búsqueda y rescate.
·                    Reconocimiento y cartografía.
·                    Detección de detonaciones nucleares.

Vocabulario básico en GPS
·                    BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints).
·                    CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual.
·                    EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor.
·                    ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints.
·                    DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos.
·                    ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino.


Al hacer clic en el siguiente link, podremos ver un video explicativo de los GPS

Google Maps

Es una herramienta con la cual podemos ubicar en mapas lugares, restaurantes, hoteles, teatros y negocios. También podemos calcular el  tiempo necesario y la distancia recorrida.
Nos ofrece la capacidad de acercar o alejar el mapa, que puede ser controlado con el Mouse o las teclas de dirección. También nos permite controlar el nivel de zoom.

Componentes del sistema GPS

El GPS esta constituido por dos sistemas intercomunicados que son utilizados para llevar a cabo la recopilación de los datos de campo. Estos son:

  1. Estación Base: en ella se lleva a cabo el proceso de localización de satélites. A su vez esta constituido por tres sistemas:
    • Antena de recepción: es un plato de 60 cm. de diámetro de alta capacidad de recepción, se encuentra cubierto por un material aislante montado sobre un tripié que soporta la antena del radio módem.
    • Radio Modem: receptor de alta frecuencia, emite señales de radio locales. Esta encargado de visualizar la capacidad de recepción entre las dos estaciones y el transporte de la señal entre las estaciones.
    • GPS de la estación base: esta encargado del enlace GPS-satélite, controla los parámetros de trabajo del equipo en su totalidad.
  2. Estación remota: aquí el proceso de recepción se completa. Una vez que se haya enviado la señal de la base al remoto, el Rover codifica la señal del radio modem remoto hacia el GPS remoto, de aquí es leído y mostrado en la computadora Husky el valor de las coordenadas.

Errores del sistema


Causas de error en las mediciones GPS



Errores debidos a los satélites
Reloj interno: existen pequeñas imprecisiones en  la medición del tiempo que se reflejan en una determinación de posición menos exacta.
Errores en los parámetros orbitales: existen errores en las efemérides transmitidas por los satélites, ya que es imposible predecir exactamente sus posiciones porque se encuentran a gran distancia de la tierra.



Errores debidos a la atmosfera
Se produce un error en la posición calculada porque los satélites envían información a través de ondas electromagnéticas. La luz sólo se transmite a una velocidad constante en el vacío, en el mundo real la velocidad de estas ondas se ve afectada por las distintas capas de la atmósfera que debe atravesar hasta llegar a nuestro receptor y la velocidad de propagación de la señal es crítica para calcular la distancia.



Error multisenda
Es causado porque el receptor recibe múltiples reflexiones de la señal emitida por el satélite en superficies cercanas al receptor. Este fenómeno se produce en el interior de un coche, entre edificios o en zonas de montaña cerradas.



Posadas-Rosario
903.71 Km. - aproximadamente 10 h 11 min.

Posadas, Misiones, Argentina

1.
Dirígete hacia el sur en Av. Corrientes hacia Brasil
1,3 Km.
2.
Gira a la izquierda hacia Av Bartolomé Mitre
0,4 Km.
3.
Toma la primera a la derechahasta Av Rep. Oriental del Uruguay
3,4 Km.
4.
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección RN 12
Carretera parcialmente con peajes
7,4 Km.
5.
Continúa por RN 105.
34,2 km
6.
Gira a la derecha hacia RN 14
106 km
7.
Gira ligeramente a la derecha para continuar por RN 14
81,3 Km.
8.
Gira a la derecha para continuar en RN 14
105 km
9.
Gira ligeramente a la derecha para continuar por RN 14
Carretera parcialmente con peajes
90,3 Km.
10.
Continúa por RN 127.
185 km
11.
En la rotonda, toma la tercera salida en dirección RP 6
59,5 Km.
12.
Gira a la izquierda hacia RN 18
2 m
13.
Toma la primera a la derechaza RP 6
63,3 Km.
14.
Gira a la derecha hacia RN 12
47,3 km
15.
Gira a la izquierda hacia RP 26
39,8 km
16.
Gira ligeramente a la derechaza Acceso Nueva Conexión Vial
0,5 Km.
17.
Continúa por Nueva Conexión Vial.
4,2 km
18.
Gira a la izquierda hacia RN 174
0,2 km
19.
Continúa recto hacia RN 174
1,7 km
20.
Continúa por Au. RN 174.
57,6 km
21.
Incorpórate a Av Circunvalación 25 de Mayo
10,4 Km.
22.
Tome la salida en dirección Au. RN 9.
0,4 km
23.
Continúa por Av Pellegrini.
4,9 Km.
24.
Gira a la izquierda hacia Vera Mujica
0,4 km
25.
Gira a la derecha hacia 9 de Julio
0,3 km
26.
Toma la tercera a la derechaza Suipacha
El destino está a la izquierda.
0,2 km

903.71 km - 10 h 11 min.


Rosario, Santa Fe, Argentina




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