Navegaciòn Satelital-

https://docs.google.com/file/d/0B1vh8rfJuDMJMzN4TllmeWtVMDQ/edit?usp=sharing

PROFESOR TUVE ERRORES.. ACA ESTA EL LINK DE DESCARGA Y TAMBIEN USTED TIENE UNO EN SU MAIL.. saludos atte GUTKOSKI, CERNADAS, BENITEZ..!!

500 Millas

1) http://www.youtube.com/watch?v=kgciOAxbAjU

El SPG o GPS o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación", la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.

Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo.

A su vez, la República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el denominado Beidou, que prevén que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en órbita.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite, su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

·         Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

·         Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.

·         Teniendo información de un cuarto satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

2) Google Maps: Todas sus funciones, secretos y posibilidades.

Maps no solo es una aplicación en la que podemos mirar donde está un calle o un comercio, no solo es una aplicación en la que pasar el rato usando el genial Street View, es mucho más. Google Maps se ha ganado el ser una aplicación imprescindible gracias a todas las opciones que tenemos para que nuestra experiencia de uso sea genial y sobre todo, a la gran integración que tiene en el ecosistema Google. Esta última faceta se ha mejorado mucho desde la última versión con nuevas funciones como la sincronización de búsquedas entre nuestro PC y nuestro Android. También en las últimas actualizaciones se incorporó la pestaña Local sustituyendo a la antes llamada Sitios, pero siendo mejorada y haciendo que su uso en Google+ sea magnífico.

Gracias a las diferentes capas de las que disponemos y uniendo la opción de Local, las guías de turismo de la mayoría de las ciudades han pasado a estar obsoletas, porque puedo tener en mi mano un mapa de donde sea con imágenes de satélite, información sobre el transporte público, anotaciones de la Wikipedia y con la pestaña Local puedo buscar todo tipo de lugares, desde bares a museos, pasando por cajeros. Las opciones son casi infinitas.

Latitude

También podemos ver donde están nuestros contactos gracias a Latitude, que nos muestra un pequeño avatar, de los contactos que tengamos, indicando el lugar donde se encuentran. Gracias a Latitude también podemos acceder a un dashboard en el que podemos ver los movimientos que hemos realizado, pudiendo seleccionar el día que queremos consultar ya que guarda un historial diario de nuestros movimientos. Es algo muy curioso de comprobar pero que a su vez asusta un poco.

Los usuarios de Jelly Bean tienen una opción exclusiva que nos permite marcar determinados lugares para que en Google Now siempre nos muestren a qué distancia estamos y cuanto tardaríamos en llegar. Es una idea muy buena que nos facilita mucho las cosas cuando queremos ir a ciertos lugares que visitamos con frecuencia pero a los que no sabemos cómo llegar.

Labs

Labs es una sección que encontramos en los ajustes de la aplicación. Dentro de Labs nos encontramos con algunas opciones extras para usar en el mapa. Son unas opciones que todavía están en una fase que podemos llamar beta pero que son 100% funcionales.

En estos momentos disponemos de tres extras que son: medición, letra más grande y elevación de la ruta. Si activamos medición, nos aparecerá una regla en la esquina inferior derecha del mapa para poder activar y desactivar la medición. Cuando la activamos podemos ir marcando un recorrido mediante puntos en el mapa y en la parte superior nos aparece la distancia que vamos marcando y datos sobre la altitud de dicho recorrido.

Como indica el extra letra más grande, las letras se nos agrandan. No se hacen enormes pero la diferencia es notable, las calles aparecen con un tamaño mayor y en negrita.

El último extra, elevación de la ruta, nos ofrece la información de la altitud cuando pedimos que nos calcule el programa una ruta de un punto A a uno B pero siempre y cuando esta ruta la calculemos para recorrer a pie o en bicicleta. La opción bicicleta todavía no esta disponible en España pero esperemos que nos llegue pronto, al igual que la opción de guardar mapas para su uso offline.

Pero Google Maps no acaba en la aplicación móvil. Como todos sabemos Maps apareció primero en su versión y es ahí donde también podemos sacar un gran provecho para disfrutarlo después en nuestro Android.

Maps para navegador web se ha mejorado pasando a llamarse MapsGL y traen algunas mejoras. A la hora de movernos por un mapa en el que hemos hecho un gran zoom, han mejorando la fluidez de las imágenes. También han creado la vista 45º que da un aspecto de relieve al mapa que estamos visualizando, lo cual hace que la experiencia mejore mucho.

Crear nuestros propios mapas

Una de las cosas que más me han gustado siempre ha sido la posibilidad de crear mis propios mapas. Aún que en un principio parezca un poco aburrido y costoso me ha servido de mucha utilidad a la hora de planificar por ejemplo un viaje ya que puedo crear un mapa en el que solo aparezcan los puntos a los que quiero.

También podemos dibujar la ruta que queremos realizar entre los diferentes puntos, es una manera de optimizar nuestros viajes. Los mapas que creas los puedes guardar como públicos o publicación restringida. Evidentemente si lo creas como público todo el mundo podrá tener acceso a dicho mapa, pero si lo creas como publicación restringida luego puedes compartir ese mapa con quien quieras, ya que te proporcionan un URL la cual solo tienes que copiar y enviar a quien quieres que consulte ese mapa, o incluso pegarlo en tu web con el código HTML que te proporcionan. Luego podemos tener acceso a los mapas que hemos creado desde nuestro teléfono.

Lo mejor de Google Maps seguramente aún esté por llegar, pero de momento tenemos una grandísima aplicación que nos abre una cantidad enorme de opciones. Ahora está en tus manos decidir si pasar el rato usando Street View o exprimirla al máximo.

3) El Sistema GPS consta de tres partes principales: los satélites, los receptores y el control terrestre.

El sistema se compone de 24 satélites distribuidos en seis órbitas polares diferentes, situadas a 2 169 kilómetros (11 000 millas) de distancia de la Tierra. Cada satélite la circunvala dos veces cada 24 horas. Por encima del horizonte siempre están “visibles” para los receptores GPS por lo menos 4 satélites, de forma tal que puedan operar correctamente desde cualquier punto de la Tierra donde se encuentren situados.

Por norma general y para mayor exactitud del sistema, dentro del campo visual de cualquier receptor GPS siempre hay por lo menos 8 satélites presentes. Cada uno de esos satélites mide 5 m de largo y pesa 860 kg. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosadas a sus costados. Están equipados con un transmisor de señales codificadas de alta frecuencia, un sistema de computación y un reloj atómico de cesio, tan exacto que solamente se atrasa un segundo cada 30 mil años.

La posición que ocupan los satélites en sus respectivas órbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma constante y simultánea, las señales de por lo menos 6 u 8 de ellos, independientemente del sitio donde nos encontremos situado. Mientras más señal pueda captar el receptor GPS, más precisión tendrá para determinar las coordenadas donde se encuentra situado.

4) La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.

La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla).

Fuente	Efecto
Ionosfera	± 3 m
Efemérides	± 2,5 m
Reloj satelital	± 2 m
Distorsión multibandas	± 1 m
Troposfera	± 0,5 m
Errores numéricos	± 1 m o menos

·         Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

·         Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.

·         Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.

·         Número de satélites visibles.

·         Geometría de los satélites visibles.

·         Errores locales en el reloj del GPS.

Blog de un navegante

1.      El GPS es un (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un sistema global de navegación por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites.

http://www.youtube.com/watch?v=dsyDdgxrYDw en este link pueden observar un video de cómo funciona el GPS

2.      Google maps es un servidor de mapas en la web que ofrece imágenes de mapas desplazables, así como de fotos satelitales del mundo e incluso de ruta entre diferentes ubicaciones.

En el podemos acercarnos o alejarnos de la imagen solamente usando el mouse, los resultados pueden ser restringidos, selo pude configurar en doble vista en la que se combina el mapa y la vista satelital se lo encuentra en 18 idiomas, se lanzo en el 2005

3.      COMPONENTES DEL GPS:
El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:
            Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno

Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.

4.      La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal.

Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.

La precisión de la posición se mejora con una señal P (Y). Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P (Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla).

Fuente	Efecto
ionosfera	± 3 m
troposfera	± 2,5 m
Reloj satelital	± 2 m
Distorsión multibandas	± 1 m
Troposfera	± 0,5 m
Errores numéricos	± 1 m o menos

• Retraso de la señal en la ionosfera
• Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos.
• Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.
• Número de satélites visibles.
• Geometría de los satélites visibles.
• Errores locales en el reloj del GPS.

5.      NAVEGACIÓN BAHÍA BLANCA - BUENOS AIRES EN SOLITARIO

“Sobre las 1100 el barco fue al agua y como la marea era pasada las 1300  rápidamente me dispuse a preparar todo al tiempo que varios amigos, pese a ser día de semana, se acercaban a despedirnos. (al Sole y a mi) Que feo y difícil es siempre dejar los afectos en el muelle! Así que me hice el duro y solté amarras lo más rápido posible.

Por delante me esperaba un pronóstico muy bueno, algo más de 500 mn y mucha incertidumbre pero con la marea en vaciante y un poco de motor al principio y orejas de burro después rápidamente se perdió en mi espalda la silueta del Puerto. El resto de la tarde me mantuve desbordado por la emoción y la ansiedad pero sabiendo que esto recién empezaba trate de bajar los decibeles.

Por la noche el viento roto al norte y dándome de través navegue siempre entre 5 y 10 mn de la costa sabiendo que a esa distancia me encontraba a un tiempo prudencial de la misma y fuera de cualquier tráfico. Además de una ola bastante pequeña. En este contexto podía dormir periodos de hasta una hora entre ojeada y ojeada.

Por la mañana siguiente me sobrevino el malestar propio del primer día de navegación y me tuvo un poco incómodo hasta la tarde que definitivamente hice base y me estabilice. Creo que aportó lo suyo un pedazo de asado que sobro de la cena en el club y que calenté al horno. De ahí en más todo entro en régimen y me aboque 100% a sacar la mejor velocidad que podía, disfrutar el paisaje y la soledad. Cocinar, limpiar y ordenar el barco a fondo. Intentar pescar y sobre todo a un tema que inicialmente no di importancia pero a partir del segundo día decidí abordar.

La navegación de toda la pierna se dio con condiciones que no habíamos tenido en ningún momento del viaje. Vientos portantes suaves a moderados que solo en un periodo de doce horas se puso de jeta y otro tanto en calma permitieron singladuras medias por encima de las 120 mn. Temperaturas muy agradables y por momentos hasta molestas. Noches esplendidas donde podía estar en cubierta solo con un polar.

Recuerdo como si fuera hoy y quedará para siempre en mi memoria la madrugada del ultimo día en que al salir afuera vi que el agua había cambiado de color y ya presentaba el tradicional color del león. Finalmente estaba de nuevo en el Río de la Plata!!!!

 Entré al querido Club Náutico Municipal a medianoche y casi sin tener conciencia de lo que había pasado en los últimos tres meses y que ya había terminado el tan soñado viaje me fui a festejar con mi amigo Christian que había ido a recibirme. Después de todo lo navegado y de tantas cervezas calientes me merecía una bien helada.”

Posadas - Paraná

TRABAJO PRÁCTICO DE NAVEGACIÓN

Satelital en la web: lo básico

 

Grupo: Posadas - Paraná

Integrantes:

Mazur, Lucas Sebastián

Schmidt, Norberto Sebastián

Valdés Rossi, Manuel Eduardo

 

La intención de esta publicación es poder realizar un breve resumen del sistema de posicionamiento global, o GPS, sus componentes, sus errores, y el funcionamiento de Google Maps. Con el grupo, esperamos que sea de utilidad para ustedes. Ante cualquier inquietud, no duden en comentar.

1) Navegación Satelital – Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Para explicar este punto, adjuntamos un breve video en donde se explica en forma muy concisa los aspectos básicos del GPS:

  2) Google Maps: modo, herramientas, fotos, cálculos

Google Maps es el nombre de un servicio de Google que ofrece aplicaciones de mapas en la Web como ser imágenes de mapas desplazables, así como fotos satelitales del mundo e incluso la ruta entre diferentes ubicaciones o imágenes a pie de calle Google Street View. Es idéntico a Google Earth, una aplicación Windows/Mac/Linux que ofrece vistas del globo terráqueo, sea de día o de noche, pero que no es fácil de integrar a páginas Web. Ofrece, asimismo, la posibilidad de que cualquier propietario de una página Web integre muchas de sus características a su sitio.

Pues bien, para comprender mejor como funciona este potente servicio, vamos a intentar explicar cómo Google almacena y sirve los mapas, los parámetros que podemos utilizar para descargar mapas específicos, y como podemos definir nuestra propia URL para enlazar con los mapas que más nos interesen.

Para representar el globo terráqueo en un mapa bidimensional se utilizan proyecciones, siendo una de las más utilizadas la Proyección de Mercator que se basa en el modelo ideal que trata a la tierra como un globo hinchable que se introduce en un cilindro y que empieza a inflarse ocupando el volumen del cilindro e imprimiendo el mapa en su interior. Este cilindro cortado longitudinalmente y ya desplegado sería el mapa.

Aunque Google Maps proporciona distintas vistas y proyecciones de mapas, vamos a utilizar para la explicación de nuestro ejemplo la vista normal de mapas con la proyección de Mercator. Para esta proyección, Google proporciona 18 niveles de zoom distintos. Para el nivel más bajo (zoom 0), el mapa se compone de 1x1 imágenes y para el nivel más alto (zoom 17), el mapa completo del mundo se compone de 131.072x131.072 imágenes, y como cada imagen ocupa unos 10 Kb, el espacio total necesario que Google necesita para almacenar todas las imágenes del mapa con todos los niveles de zoom, es de aproximadamente 217.812 TB (Terabytes).

¿Qué hace Google para mostrar tan rápidamente los mapas, si la cantidad de imágenes necesarias es, como hemos visto, gigantesca? Pues como ya hemos comentado, divide el mapa completo en pequeñas imágenes cuadradas (tiles) con formato PNG y con un tamaño fijo de 256x256 pixeles, y nos sirve únicamente aquellas que necesitamos para poder ver la región del mundo donde nos encontramos y el nivel de zoom que estamos empleando.

Una URL básica de Google Maps tiene el siguiente aspecto:

http://mt0.google.com/mt?x=0&y=0&zoom=17

Dónde:

mt0: Servidor desde donde se descargan las imágenes. Google utiliza cuatro servidores mt0 - mt3 para balancear la carga de la petición de imágenes.

x=0: Coordenada X de la imagen.

y=0: Coordenada Y de la imagen.

Zoom=17: Factor de zoom que queremos emplear.

El problema que aparece ahora es que para localizar cualquier punto en la esfera terrestre, se utiliza un sistema conocido como Sistema de Coordenadas Geográficas.

El sistema de coordenadas geográficas expresa todas las posiciones sobre la tierra usando dos de las tres coordenadas de un sistema de Coordenadas Esféricas que está alineado con el eje de rotación de la tierra. Este define dos ángulos medidos desde el centro de la Tierra:

La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. Las líneas de latitud se llaman paralelos y son círculos paralelos al ecuador en la superficie de la tierra.

La longitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud cero. Las líneas de longitud son círculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos.

Combinando estos dos ángulos, se puede expresar la posición de cualquier punto de la superficie de la Tierra.

 

Las coordenadas de Google Maps están en el sistema WGS84 y se nos mostrará la latitud y la longitud, positiva para Norte y Este, negativa para Sur y Oeste.

El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).

Consiste en un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra por medio de un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que se denomina WGS 84 (nótese el espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se llama Geodesia. Se estima un error de cálculo menor a 2 cm. Y es en la que se basa el GPS.

Hay varias formas de las coordenadas geográficas, una vez que hemos localizado el lugar que nos interesa desde Google Maps:

·      Se hace clic en el icono "enlazar" y los valores que hay a continuación de ?q= son las coordenadas.

·      Hacer clic con el botón derecho del ratón en el punto deseado en el mapa para que aparezca un menú con opciones. En el menú, se ha de seleccionar "¿Qué hay aquí?" y hacer clic en la flecha de color verde para obtener las coordenadas.

·      Usando páginas como http://www.agenciacreativa.net/coordenadas_google_maps.php

·      Poner el siguiente código en la barra de direcciones del navegador web javascript:void(prompt(,gApplication.getMap().getCenter()))

Estos datos pueden ser usados para ingresarlos en Nasa World Wind o TerraServer-USA, los cuales, en algunos casos, tienen imágenes de mayor resolución.

En junio de 2005, las imágenes de alta resolución (o a la máxima ampliación), ya estaban disponible para la mayoría de Canadá y Estados Unidos (incluyendo los estados de Hawaii y Alaska. Además se tienen de otros países en forma parcial como Francia, Irlanda, Italia, Irak, Japón, Bahamas, Kuwait, México, Holanda, etc.

Sin embargo, algunas áreas fueron oscurecidas por motivos de seguridad nacional, como el Capitolio, la Casa Blanca y el área 51.

Para el resto del planeta las imágenes se encuentran disponible en baja resolución, excepto para los polos.

No todas las fotos mostradas son de satélites, algunas son de ciudades tomadas por aviones que vuelan a bastante altura (sobre los 10.000 metros).

El 22 de julio de 2005, Google lanzó una vista dual de su Google Maps. Esta vista combina el mapa y la vista satelital con mapas ilustrados y los nombres de calles en las imágenes del mundo real. Esto hace más fácil encontrar rutas entre dos puntos.

Como apoyo al sitio web, Google lanzó Google Earth para permitir un uso más personalizado de los mapas, haciendo posible colocar nombres a las calles sobre los mapas, sin perder la información.

Como Google Maps está desarrollado casi por entero con JavaScript y XML, algunos usuarios han hecho la ingeniería inversa, y han desarrollado códigos para aumentar las capacidades de la interfaz de Google Maps.

Usando el núcleo de las imágenes almacenadas por Google, muchas herramientas pueden personalizar los iconos de localización, conocer la posición exacta en la tierra, e incluso, personalizar las imágenes dentro de la interfaz de Google Maps. Algunos de los "Hacks" de Google Maps son como la herramienta para ubicar las propiedades en renta de la empresa Craigslist, las llamadas de Seattle al 911 o los datos de crímenes en Chicago.

 

3) Componentes del Sistema GPS

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

· Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)

oAltitud: 20200 km

oPeríodo: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)

oInclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

oVida útil: 7,5 años

· Segmento de control (estaciones terrestres)

oEstación principal: 1

oAntena de tierra: 4

oEstación monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawai, Kwajalein, Isla de Ascensión e Isla de Diego García

· Señal RF

oFrecuencia portadora:

§ Civil – 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A).

§ Militar – 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Código de Precisión (P), cifrado.

§ Nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en superficie tierra).

§ Polarización: circular dextrógira.

· Exactitud

oPosición: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisión de 2,5 a 3 metros en más del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisión asciende de 1 a 2 metros.

oHora: 1 ns

· Cobertura: mundial

· Capacidad de usuarios: ilimitada

· Sistema de coordenadas:

oSistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84).

oCentrado en la Tierra, fijo.

· Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviación civil.

· Disponibilidad: 24 satélites y 21 satélites. No es suficiente como medio primario de navegación.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo información de un cuarto satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

 

4) Errores del sistema GPS

Aquí presentamos, en forma de un cuadro de doble entrada, los posibles errores existentes por parte del sistema de posicionamiento global:

Tipo de error	Descripción
Retrasos ionosfera y troposfera	La señal del satélite GPS se enlentece mientras atraviesa la atmósfera. El sistema GPS usa un calculador interno para medir un error medio de retraso, para parcialmente corregir este tipo de error.
Señales múltiples	Esto ocurre cuando la señal GPS es reflejada por objetos tales como edificios o superficies rocosas antes de llegar al receptor GPS, lo que incrementa el tiempo de viaje de la señal causando un error.
Error del reloj del receptor GPS	Los relojes internos del receptor GPS no es tan preciso como el reloj atómico que portan los satélites GPS abordo, por lo que se puede producir un pequeño error.
Errores orbitales del satélite GPS	También conocido como errores de efemérides, es la imprecisión de la localización que el satélite GPS transmite.
Nº visible de satélites GPS visibles	Cuantos más satélites pueda ver el receptor GPS, más preciso será. Los edificios, montañas, interferencias electrónicas e incluso algunas veces la vegetación densa, pueden bloquear la recepción de la señal GPS, causando errores de posición o la perdida de la información de nuestra posición. Normalmente los receptores GPS no funcionan dentro de edificios, ni debajo del agua, ni bajo tierra.
Geometría y sombra del satélite GPS	Esto se refiere a la posición relativa de los satélites a una cierta hora. Existe una geometría ideal cuando los satélites GPS están colocados en ángulos grandes entre ellos. La geometría pobre es el resultado de satélites GPS colocados en línea o muy agrupados
Degradación intencionada de la señal GPS del satélite	Existe la posibilidad de degradar selectivamente la señal GPS de forma intencionada. Esta degradación la adopta el departamento de defensa de los Estados Unidos y tiene la intención de prevenir la utilización por parte de adversarios enemigos. Esta degradación que estuvo en vigor inicialmente, fue apagada en mayo del año 2000, lo que se tradujo en una mejora sustancial de la precisión en los receptores GPS.

5) Itinerario Posadas - Paraná

A continuación se pueden observar las pantallas del mapa y el itinerario de viaje desde Posadas hasta Paraná, por medio de la página de YPF (http://www.ypf.com)