Navegación I

"Participar, colaborar, entender,pensar y reflexionar.....todo forma parte del aprendizaje"

viernes, 12 de abril de 2013

posadas- san vicente


1)    Navegación satelital o sistema GPS
Para comenzar, voy a empezar a explicar que es un GPS y como obtiene la información necesario para encontrar nuestra ubicación o la ubicación deseada:
El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) es un sistema global de navegación por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante "triangulación, la cual se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de medición.
Si al leer esto no nos queda muy claro acá les paso un video al cual pueden concurrir para poder comprender mejor como funciona el GPS.
A continuación les dejo un video tutorial en el cual se muestra el uso del GPS, como trazar ruta, aumentar o disminuir brillo, selección de idioma, etc. Cave aclarar que cada marca y/o modelo de GPS tiene diferentes modos de realizar las cosas, pero al fin y al cabo realizan lo mismo, y su forma de realizarlo es bastante similar.

2)    Google Maps

Google Maps es una herramienta gratuita ofrecida por Google que consiste en un servicio de imágenes satelitales de todo el mundo. A éstas les acompaña un servicio de callejeros, un planificador de rutas e información sobre negocios en muchos países.
Google Maps, presenta un mapa, una imagen satelital o ambas (modo Híbrido) y es posible moverse mediante el ratón, arrastrándolo hacia la dirección que nos interesa. También podemos usar la rueda del ratón para acercar o alejar la imagen. Estas acciones también pueden llevarse a cabo mediante los controles que aparecen a la izquierda del mapa.
Hay tres métodos distintos para navegar en Google Maps:
Mapa: Veremos un mapa del mundo, país o zona en la que nos hayamos centrado. En este modo veremos nombres de países, ciudades, poblaciones y, si nos acercamos más, calles y plazas. 
Satélite: Con este modo podremos viajar por todo el mundo a vista de satélite (o de pájaro). Podremos acercarnos a la zona que nos interese tanto como queramos o podamos (ya que el nivel de detalle es distinto según dónde nos encontremos: las ciudades importantes tienen un nivel de detalle muy bueno, mientras que otras zonas más despobladas o desérticas tendremos que conformarnos con verlas desde bastante lejos). 
Híbrido: Si pulsamos en esta opción, veremos el mundo desde satélite, igual que en la opción anterior, pero además aparecerá sobreimpresionado en la imagen nombres de ciudades, poblaciones y calles. Es, por lo tanto, una mezcla entre los modos Mapa y Satélite.
Acá les presento un video tutorial Para ver el funcionamiento de google maps en donde nos mostraran como usar esta aplicación. 
4)    Componentes del GPS
El GPS tiene tres componentes: el espacial, el de control y el de usuario. 

· El componente espacial está constituido por una constelación de 24 satélites en órbita terrestre aproximadamente a 20200 km, distribuidos en 6 planos orbitales. Estos planos están separados entre sí por aproximadamente 60 en longitud y tienen inclinaciones próximas a los 55 en relación al plano ecuatorial terrestre. Fue concebido de manera que existan como mínimo 4 satélites visibles por encima del horizonte en cualquier punto de la superficie y en cualquier altura. 

· El componente de control está constituido por 5 estaciones de rastreo distribuidas a lo largo del globo y una estación de control principal (MCS- Master Control Station). Este componente rastrea los satélites, actualiza sus posiciones orbitales y calibra y sincroniza sus relojes. Otra función importante es determinar las órbitas de cada satélite y prever su trayectoria durante las 24 horas siguientes. Esta información es enviada a cada satélite para después ser transmitida por este, informando al receptor local donde es posible encontrar el satélite. 
El componente del usuario incluye todos aquellos que usan un receptor GPS para recibir y convertir la señal GPS en posición, velocidad y tiempo. Incluye además todos los elementos necesarios en este proceso, como lasantenas y el software  de procesamiento 


5) Tabla de errores del sistema GPS
Causas de error en las mediciones GPS



Errores debidos a los satélites
Reloj interno: existen pequeñas imprecisiones en  la medición del tiempo que se reflejan en una determinación de posición menos exacta.
Errores en los parámetros orbitales: existen errores en las efemérides transmitidas por los satélites, ya que es imposible predecir exactamente sus posiciones porque se encuentran a gran distancia de la tierra.



Errores debidos a la atmosfera
Se produce un error en la posición calculada porque los satélites envían información a través de ondas electromagnéticas. La luz sólo se transmite a una velocidad constante en el vacío, en el mundo real la velocidad de estas ondas se ve afectada por las distintas capas de la atmósfera que debe atravesar hasta llegar a nuestro receptor y la velocidad de propagación de la señal es crítica para calcular la distancia.


Error multisenda
Es causado porque el receptor recibe múltiples reflexiones de la señal emitida por el satélite en superficies cercanas al receptor. Este fenómeno se produce en el interior de un coche, entre edificios o en zonas de montaña cerradas.


 6)    Trayecto de Pasadas, Misiones a San Vicente, Buenos Aires.
De posadas, misione,  a la localidad de San Vicente, Buenos Aires, hay una distancia de 1105,83 kilómetros con un promedio de 12h 26m.
Teniendo en cuenta lo siguiente datos:
·          1 L de combustible cada 10 km en ruta.
·          Capacidad de tanque promedio de un auto: 50L
·          Cada litro de combustible tiene un valor promedio de $7
Calculamos lo siguiente, sabiendo que sus valores son aproximados:
·          Usaríamos 110,58 litros de combustible, que equivale a 2 1/3 tanque
·          Tendríamos un gasto de $770.
Camino que debemos recorrer: Comenzamos por la ruta nacional 14 hasta toparnos con la ruta nacional 127, la cual la tomamos hasta llegar a la ruta provincial 6. Tomamos la ruta nacional 12 hasta llegar a la 14 la cual la tomamos luego nuevamente tomamos la 12. Llegaremos asi a la ruta nacional 9 la cual nos lleva a destino.
Para explicar mejor todo esto les muestro la ubicación y recorrido en las siguientes imágenes o lo pueden ver en la pag de YPF.







Posadas- Rosario


El GPS es un sistema de navegación por satélite y permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehiculo con una precisión hasta de centímetros. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:
·                    Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
·                    Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
·                    Teniendo información de un cuarto satélite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitudlongitud y altitud).

Aplicaciones
Civiles
·                    Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.
·                    Teléfonos móviles
·                    Topografía y geodesia.
·                    Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc.).
·                    Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
·                    Salvamento y rescate.
·                    Deporte, acampada y ocio.
·                    Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
·                    Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
·                    Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.
·                    Para rastreo y recuperación de vehículos.
·                    Navegación deportiva.
·                    Deportes aéreos: parapenteala deltaplaneadores, etc.
·                    Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin).
·                    Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
Militares
·                    Navegación terrestre, aérea y marítima.
·                    Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
·                    Búsqueda y rescate.
·                    Reconocimiento y cartografía.
·                    Detección de detonaciones nucleares.

Vocabulario básico en GPS
·                    BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints).
·                    CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual.
·                    EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor.
·                    ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints.
·                    DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos.
·                    ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino.


Al hacer clic en el siguiente link, podremos ver un video explicativo de los GPS

Google Maps

Es una herramienta con la cual podemos ubicar en mapas lugares, restaurantes, hoteles, teatros y negocios. También podemos calcular el  tiempo necesario y la distancia recorrida.
Nos ofrece la capacidad de acercar o alejar el mapa, que puede ser controlado con el Mouse o las teclas de dirección. También nos permite controlar el nivel de zoom.

Componentes del sistema GPS

El GPS esta constituido por dos sistemas intercomunicados que son utilizados para llevar a cabo la recopilación de los datos de campo. Estos son:

  1. Estación Base: en ella se lleva a cabo el proceso de localización de satélites. A su vez esta constituido por tres sistemas:
    • Antena de recepción: es un plato de 60 cm. de diámetro de alta capacidad de recepción, se encuentra cubierto por un material aislante montado sobre un tripié que soporta la antena del radio módem.
    • Radio Modem: receptor de alta frecuencia, emite señales de radio locales. Esta encargado de visualizar la capacidad de recepción entre las dos estaciones y el transporte de la señal entre las estaciones.
    • GPS de la estación base: esta encargado del enlace GPS-satélite, controla los parámetros de trabajo del equipo en su totalidad.
  2. Estación remota: aquí el proceso de recepción se completa. Una vez que se haya enviado la señal de la base al remoto, el Rover codifica la señal del radio modem remoto hacia el GPS remoto, de aquí es leído y mostrado en la computadora Husky el valor de las coordenadas.

Errores del sistema


Causas de error en las mediciones GPS



Errores debidos a los satélites
Reloj interno: existen pequeñas imprecisiones en  la medición del tiempo que se reflejan en una determinación de posición menos exacta.
Errores en los parámetros orbitales: existen errores en las efemérides transmitidas por los satélites, ya que es imposible predecir exactamente sus posiciones porque se encuentran a gran distancia de la tierra.



Errores debidos a la atmosfera
Se produce un error en la posición calculada porque los satélites envían información a través de ondas electromagnéticas. La luz sólo se transmite a una velocidad constante en el vacío, en el mundo real la velocidad de estas ondas se ve afectada por las distintas capas de la atmósfera que debe atravesar hasta llegar a nuestro receptor y la velocidad de propagación de la señal es crítica para calcular la distancia.



Error multisenda
Es causado porque el receptor recibe múltiples reflexiones de la señal emitida por el satélite en superficies cercanas al receptor. Este fenómeno se produce en el interior de un coche, entre edificios o en zonas de montaña cerradas.



Posadas-Rosario
903.71 Km. - aproximadamente 10 h 11 min.

Posadas, Misiones, Argentina

1.
Dirígete hacia el sur en Av. Corrientes hacia Brasil
1,3 Km.
2.
Gira a la izquierda hacia Av Bartolomé Mitre
0,4 Km.
3.
Toma la primera a la derechahasta Av Rep. Oriental del Uruguay
3,4 Km.
4.
En la rotonda, toma la segunda salida en dirección RN 12
Carretera parcialmente con peajes
7,4 Km.
5.
Continúa por RN 105.
34,2 km
6.
Gira a la derecha hacia RN 14
106 km
7.
Gira ligeramente a la derecha para continuar por RN 14
81,3 Km.
8.
Gira a la derecha para continuar en RN 14
105 km
9.
Gira ligeramente a la derecha para continuar por RN 14
Carretera parcialmente con peajes
90,3 Km.
10.
Continúa por RN 127.
185 km
11.
En la rotonda, toma la tercera salida en dirección RP 6
59,5 Km.
12.
Gira a la izquierda hacia RN 18
2 m
13.
Toma la primera a la derechaza RP 6
63,3 Km.
14.
Gira a la derecha hacia RN 12
47,3 km
15.
Gira a la izquierda hacia RP 26
39,8 km
16.
Gira ligeramente a la derechaza Acceso Nueva Conexión Vial
0,5 Km.
17.
Continúa por Nueva Conexión Vial.
4,2 km
18.
Gira a la izquierda hacia RN 174
0,2 km
19.
Continúa recto hacia RN 174
1,7 km
20.
Continúa por Au. RN 174.
57,6 km
21.
Incorpórate a Av Circunvalación 25 de Mayo
10,4 Km.
22.
Tome la salida en dirección Au. RN 9.
0,4 km
23.
Continúa por Av Pellegrini.
4,9 Km.
24.
Gira a la izquierda hacia Vera Mujica
0,4 km
25.
Gira a la derecha hacia 9 de Julio
0,3 km
26.
Toma la tercera a la derechaza Suipacha
El destino está a la izquierda.
0,2 km

903.71 km - 10 h 11 min.


Rosario, Santa Fe, Argentina




martes, 9 de abril de 2013

Mientras Espero los trabajos prácticos......les dejo el programa...

Buenas noches:




Mientras me aburro....... esperando que suban los trabajos prácticos convenidos oportunamente, les dejo para que lo impriman el programa que nos acompañará durante el año.

PROGRAMA DE NAVEGACIÓN PARA IMPRIMIR!!!!

martes, 19 de marzo de 2013

IALA . Sistema Internacional de Boyado Marítimo

Buenos Días: para ir leyendo sobre el sistema de boyado Internacional les propongo este material sobre el IALA. Está demás que convengamos que siempre deben tomar las informaciones del Sistema "B" que es el que se utiliza en nuestras zonas de navegación--